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1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔佐繼電器等，可是它們不是實在的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元假如為“1"狀況，則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲單元為“0"狀況，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件。

2． 能流

有一個設想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動，這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動。運用能流這一概念，能夠協助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯系時，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流"從左向右活動。右母線能夠不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

依據梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進行的。解算的結果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用。邏輯解算是依據輸入映像寄存器中的值，而不是依據解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的。

1、與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；

2、與原有繼電器邏輯操控技術相共同，對電氣技術人員來說，易于撐握和學習；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因而，運用時，需與原有繼電器邏輯操控技術的有關概念差異對待；

4、與指令表程序規劃語言有一一對應聯系，便于彼此的變換和程序的查看。

二、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數字邏輯門電路的圖形符號，邏輯直觀，運用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令，能夠處理規模廣泛的邏輯問題。

1、以功用模塊為單位，從操控功用下手，使操控計劃的剖析和了解變得簡略；

2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規劃人員的編程和組態，有較好的易操作性；

3、對操控規模較大、操控聯系較復錄的體系，因為操控功用的聯系能夠較清楚地表達出來，因而，編程和組態時刻能夠縮短，調試時刻也能削減。

　　3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個系統的核心單元，機車的控制、調節和監視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網關gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成，zui多可以實現2臺(4節)機車的重聯。ccu采用冗余設計，每節車有2個ccu，一個主ccu，另一個為從ccu，結構功能*相同，一個故障后另一個可以繼續工作，不影響機車正常運行。
                    
　　ccu的主要功能是為本節機車參數設置存儲、本節機車事件記錄、重聯機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數據，并且作為機車中央控制單元系統軟件上載的輸入端口。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數字接口模塊、數字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊、igbt觸發模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調節機車牽引、再生制動，從電氣上實現防空轉/滑行保護，并且實現了開閉環控制、速度頻率同步、故障處理與監測等功能。

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