西門子CP243-1以太網通訊模塊 參數規格
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程序設計
程序設計采用了結構化設計,將所需實現的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊(FC塊),在主程序循環模塊(組織塊OB1)中調用這些已經編制好的子程序。
程序設計分成硬件設計和軟件設計兩方面。在硬件方面針對系統要求進行設計,在軟件方面則按需要編制了速度計算模塊、報警和故障模塊、伺服電機執行模塊、增塑劑執行模塊、生產統計計算模塊等FC塊和預設、保持系統及生產數據的數據塊DB塊。
(1) 硬件設計與組態
本系統在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,1塊CPU-315-2DP,4塊24V/0V SM321數字量輸入模塊,3塊24V/0.5A SM322數字量輸出模塊,1塊FM352-2高速計數模塊,2塊SM331模擬量輸入模塊,1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊?! ?nbsp;
S7-300外圍設備為5個伺服電機的DP通訊端?! ?nbsp;
對上述硬件按要求進行組態,分別占據Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號站,具體硬件組態如圖3所示?! ?nbsp;
(2) 軟件設計
由于編制的用戶功能模塊很多,限于篇幅,在這里不能一一作出介紹。以下介紹幾個比較重要的用戶功能模塊。
① 數據塊組(Group of Data-Blocks)
數據塊組由一系列數據塊組成。這些數據塊除了一部分是S7-300程序中FB(功能塊的一種)所要求的之外,其他的數據塊都是用戶自定義的。這是因為生產中機組的一些系統和生產數據必須被預設或保存。由于S7-300內部保持型M區的保存數量相對不足,例如:CPU315-2DP中整個可使用的M區的容量僅1024Bytes。同時,程序運行中所大量使用中間參數也需要不可重復的地址空間,所以將大部分的數據(特別是在觸摸屏上顯示的參數)編制成保持型DB塊。
② 速度計算模塊(FC for Speed)
雖然機組的高生產能力為400m/min,但是在許多煙廠并不需要一直運行在高速度下。該項目提供可從觸摸屏上選擇5檔不同的車速系統,本模塊就是將無序設定的參數按由大到小的方式降序排列,并在觸摸屏上以這種次序顯示出來。在程序內部,本模塊會進行數據轉換并將轉換后的數據提供給伺服電機執行模塊 ③ 伺服電機執行模塊(FC for Servo-Motor)
在得到速度計算模塊和一些其他模塊(如開松輥參數模塊等)的數據后,伺服電機執行模塊會向對應的伺服控制塊發出指令和接收伺服電機狀態參數。指令包括伺服控制字、車速命令、快停命令、上升時間和下降時間等,狀態參數包括電機當前運行速度等。這些指令和參數通過過程通道和參數通道兩種方式控制“一主三從"共計4個伺服電機?! ?nbsp;
④ 增塑劑執行模塊(FC for Glyceride-Motor)
控制增塑劑的伺服電機是相對獨立于其他伺服電機,控制結構類似于主電機。增塑劑執行模塊通過內部計算得到增塑劑伺服電機的運行速度。同時,由于存在增塑劑軟件補償的問題,所以高速和低速運行的參數為不同的兩組參數,程序按設置發送。這是這個模塊區別于伺服電機執行模塊的地方?!?nbsp;
⑤ 生產統計計算模塊(FC for Statistics)
由于要在生產中向工作人員提供實時的生產狀況,所以編制了這個功能塊,這樣就可以通過多次反復調用FC205來得到各班次的生產狀況。這樣節約了編程的時間和工作量,也同時減少了程序編寫出錯的隱患。
西門子s7-200系列PLC變量存儲區的結構及在分組輪流控制中的應用
熟練運用一款PLC進行編程設計和調試,把握其數據存儲區的結構對錯是很有必要的。盡管主流的PLC產品基本相似,學習和實踐能夠觸類旁通,但在基礎而又關鍵的存儲區特色上,仍各有差異。當你了解透PLC的數據存儲結構時,就能夠揮灑自如處理一些數據處理問題。
二、西門子s7-200系列PLC存儲器
西門子s7-200系列PLC的存儲器,包括輸入輸出映像寄存器I、Q、AI、AQ,內部標志寄存器M、內部特別標志寄存器SM、變量存儲器V、局部變量存儲器L、順序操控繼電器存儲器S、累加器AC、定時器存儲器T、計數器存儲器C以及高速計數存儲器HC。
2.1 數據編址方式
存儲器由許多存儲單元構成,每個單元都有僅有的地址,能夠依據存儲器地址來存取數據。存儲器地址格局分為四種:位、字節、字、雙字。
以變量存儲器V存儲器為例,位為數字量布爾型,值為0或1,或許True或False兩種狀況,形如V11.0、V128.7。
字節包括8個位,字包括2個字節,而雙字包括2個字。西門子PLC字和雙字關于其字節和字的結構上有著自己的特色——低字節(低字)在高位上,即摩托羅拉編址方式。例如VW100,高字節是VB100,低字節是VB101;VD100,高字是VW100,低字是VW102。
2.2 舉個比方
VW100=1234H,VB100=12H
詳細到“位"來講,關于VD100(32位雙字),高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0,V101.7...V101.0,V102.7...V102.0,V103.7...V103.0。假如VW100=1234H,那么VB100=12H,VB101=34H。
三、在分組輪番操控中的使用
了解了PLC數據存儲器存儲結構,就能夠熟練把握各種數據處理,比方數據格局改換、數值運算、數據通訊等等。有些小技巧,能夠利用數據存儲結構的特色,化繁為簡,提高編程效率。
3.1 池*2單雙次數輪番反沖刷
這里供給兩個編程小事例,也是項目中遇到的,期望對咱們有所啟示。一是污水處理項目中,兩個深度處理池在給定周期和時刻,主動輪番排泥。
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