西門子S7-200主機CPU224XPCN代理商

潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統：80

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上海潯之漫長期低價銷售西門子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流調速器，6XV電纜，6EP電源，3RW30/40/44軟啟動器，6AV人機觸摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420變頻，6DR閥門定位器，7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器，6FC.6SN伺服數控，電機等西門子系列產品

1) 不適用于單圈 AS **值編碼器。

2) 以前安裝的增量編碼器現在由單圈**值編碼器取代。

這種編碼器感測相對運動并且不提供**位置信息。該編碼器與檢測邏輯塊相結合后，可通過集成的基準標志確定零點，此基準標志可用來計算**位置。

編碼器輸出正弦信號和余弦信號。使用分析邏輯塊（通常 2048 倍）可以對這些信號進行插補并確定旋轉方向。

在帶有 DRIVE-CLiQ 接口的型號中，此檢測邏輯塊已集成到編碼器中。

換向位置

同步電機換向時需要已知轉子位置。帶有換向位置（也稱為 C 和 D 信號）的編碼器可檢測轉子的角位置。

增量編碼器 IC/IN（正弦/余弦），換向位置**于 IC

在工業自動化控制系統中，*為常見的是PLC 和變頻器的組合應用，并且產生了多種多樣的PLC 控制變頻器方式，其中采用RS-485 通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應用：因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。易能變頻器內置****的MODBUS（從站）通信協議，可非常方便的實現單臺或多臺變頻器的遠程通訊控制與監視功能。
下面以西門子S7-200CPU224XP為例，介紹PLC與易能變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監控等功能的控制。
變頻器作為MODBUS協議從站接收來自PLC的通信指令，必須做好以下準備工作：
1、用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在PLC的自由通信口Prat0端，電纜另一端的第3、8線分別接在變頻器RS485的485+、485－端子上，其余線屏蔽不用；

2、預先設置變頻器以下參數：
F0.00=3      //串行口給定
F0.02=3      //串行口運行命令控制，鍵盤STOP命令無效
F2.14=03     //波特率9600，1-8-1，無校驗
F2.15=01     //變頻器地址

2、PLC程序
I0.0                  變頻器正轉啟動
I0.1                  變頻器反轉啟動
I0.2                  變頻器停止
VW1004                設定變頻器頻率
VB2000                讀取變頻器當前設定頻率
VB2002                讀取變頻器當前運行頻率
VB2004                讀取電機運行轉速
Network 1 // 初始化參數
LD     SM0.1
R      M2.0, 8
R      M4.0, 8
R      M0.0, 2
Network 2 // 串口設置
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     SM0.0
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, M0.0, MB12
Network 3
LD     SM0.1
MOVB   7, VB1000
MOVB   8, VB1001
MOVB   6, VB1002

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