西門子PLC模塊CPU224XPCN AC/DC/RLY代理商

每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過 3 個卡爪或者軸向螺釘安裝到設備上。該編碼器通過一個插入式聯軸器或一個彈簧圓盤聯軸器來驅動。另外，也可以使用皮帶輪。

編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長度更長。大多數控制系統直接在測量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測量系統的電源通過傳感器模塊來提供。

對于帶電纜的旋轉編碼器，電纜長度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。

對于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：

電源

如果從具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電，或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電，那么這些測量系統僅滿足標準 IEC 61010-1 中規定的要求。也可以用標準 DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應部分來替代標準 IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分，或用標準 DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應部分來替代標準 IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。

現在上位機系統中很多要求具備流量計的流量累計功能，由此引出的幾個問題，期望與大家分享。
問題1：自行編寫流量累計程序
自行編寫流量累計程序的原理，其實就是積分的*原始算法概念，把單位小間隔時間內的瞬時流量乘以單位間隔時間，得到單位小間隔時間內的流量，再把這些小流量累加起來，就的到了累計流量。
在流量累計編程中經常會遇到實數加法問題，實數加法運算的注意事項也應當引起編程人員的重視，請看下例程序（假設其在OB35中被調用，目的為每隔一定時間間隔就累計一次流量）
L MD0 //累計流量存儲值
L MD4 //流量瞬時值
+R
T MD 0
以上的程序是否存在問題？很多人會認為沒有問題，但實際情況是此程序在運行一段時間后就將出現錯誤。此程序在運行之初是正常的，因為累計流量初始值及流量瞬時值都為一個很小的浮點數，兩數相加后，結果正確。但是當一段時間后，累計流量的數值逐漸增大，當它與瞬時流量的數值相差很遠的時候，兩者執行加法操作后，瞬時流量的數值將被忽略掉（如9999990.0與0.2做加法操作）。其實具備計算機常識的人都應當清楚這一點，這是由于浮點數的存儲機制造成的，是所有計算機方面編程都需要考慮的問題。這個問題可以通過使用二次累加或多次累加的方法來解決。所以在編程時應避免數量級相差太多的浮點數之間進行運算。很多人反映“加法指令不好用了"，很有可能就是數量級相差很多的實數進行了加法運算。
問題2：累計流量誤差問題
對于積分算法，取小的矩形對流量進行累計，肯定是矩形劃分越細，誤差越小，是不可能的。
問題3：流量計與PLC構成的系統的誤差
流量計有多種多樣，下面舉些例子:
1、流量計本身沒有累計流量功能，但可以把瞬時流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出。
此時累計流量的*大誤差可以估算為：
流量計本身誤差 * 流量計D/A誤差 * 模擬量模塊A/D誤差 * PLC流量累計算法誤差
假設上面所有誤差都是1%，則*后的誤差約為：4.06%
1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
對于某些流量計，本身的瞬時流量誤差可能就是3%，所以這樣的系統累計流量的誤差可能還要大些。
2、流量計本身沒有累計流量功能，但可以把瞬時流量以數字量的方式輸出。
有些流量計提供數字量接口，可以連接PLC的數字量輸入模板，流量計每流過一定流量后（例如0.1噸），此輸入點就導通一次，PLC就把累計流量累加0.1噸即可。

西門子PLC模塊CPU224XPCN AC/DC/RLY代理商