SIEMENS濟寧西門子PLC模塊總代理

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SIEMENS可編程控制器

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? Trailing 位的個數
? 編碼器總的步數
如：一個單圈的9位編碼器=512 步/轉設置如下的參數:
編碼器類型：SSI-13 位
Trailing 位個數：4
編碼器總的步數：512

圖3

當不激活Scaling 選項時，按照下圖來評估位置：

圖4

當激活Scaling 選項時，按照下圖來評估位置：

圖5

5.4 檢測方向和反轉旋轉方向

方向檢測：運動方向的檢測可以由模塊的LED燈來顯示
UP LED：編碼器的值由低到高
DN LED：編碼器的值由高到低

方向反轉：調整編碼器的運動方向（軸的運動方向）
? Off
保持編碼器位置值傳送的方向
? On
反轉編碼器的位置值的傳送方向。如：雖然編碼器的實際值在增加，但顯示的值在遞減

5.5 比較器（僅在標準模式）
編碼器的值可以與多兩個裝載的值進行比較，比較結果存儲在模塊的反饋接口中?？梢栽O定兩個比較值，在硬件組態中參數如下：

1本地數據堆棧區L是局部變量，L變量僅在調用它的子程序中有效。

    不同子程序中的L變量可用同名。如，FC1中有L0.1,FC2中也有L0.1這個變量，而2者間沒任何關系、也不會相互沖突。

    2不需要做初始化

    3局部變量解釋：

    L是局部存儲器，作為暫時存儲器或給子程序傳遞參數，L也可以L*.*（如L2.5是BOOL量，是第二個字節的第五位），LB，LW，LD來存取，但僅僅在它被創建的塊中有效，它也可以在符號表中定義，但只能在各個POU自己的符號表中定義.

    4.全局變量和局部變量在符號尋址編程時，全局變量直接顯示符號名，而局部變量在符號前會加上#，采用局部變量編程有很多優勢：程序可以功能化移植（減少重復編程量），大程序方便協同作戰（把任務分成各個功能塊),這是SIEMENS的PLC比較優越性之處。

    5使用時請注意，一定要先賦值，后使用局部變量又稱臨時本地數據區（L堆棧），位于CPU的工作存儲區用于存儲程序塊（OB、FB、FC）被調用時的臨時數據，訪問臨時數據比訪問數據塊中的數據更快。

    “L是局部變量,只能在局部使用,不能在全局使用。"只是在這個程序塊中可以使用的，使用結束后就會自動復位，它不能被其他的程序使用。臨時變量的使用原則就是：先賦值，再使用

    在S7-300CPU中，每一個優先級的局部數據區的大小是固定的。一般在組織塊中調用程序塊（FB、FC等），操作系統分配給每一個執行級（組織塊OB，一般在OB塊執行并調用其它FB、FC）的局部數據區的大數量為256B（字節），組織塊OB自己占去20B或22B，還剩下多234B可分配給FC或FB。如果塊中定義的局部數據的數量大于256字節，該塊將不能下載到CPU中。在下載過程中提示錯誤信息：The?block?could?not?be?copied（該塊不能被復制）。如果單擊錯誤信息框中的Detail（詳細）按鈕，將彈出幫助信息：Incorrect?local?data?length（不正確的局部數據長度）。

    在SIMATIC管理器中依次展開你的項目到Blocks（塊），右擊選中某個塊，選擇菜單Object?Properties（目標屬性）選項。在塊的屬性對話框中，可以看到塊所需要的局部數據字節數（Length長度：Local?Data（局部數據））。

    在SIMATIC管理器中選中你的項目的Block(塊（文件夾，執行菜單命令Options（選項）/Reference?Data（參考數據）/Display（顯示），然后選擇Program?Structure（程序結構），即可在參考表中查看局部數據的占用情況。

對于立即寫（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號程序段。對于有時間限制的應用，可以以比每OB1掃描循環一次的正常情況快的速度，將一個數字量輸出的當前狀態發送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時，將一個數字量輸出寫入輸出模板。否則，當Q存儲區使用P存儲狀態更新時，必須等到下一OB1掃描循環結束。

    為了將一個輸出立即寫入輸出模板，應使用外圍輸出（PQ）存儲區，而不使用輸出（Q）存儲區。外圍輸出存儲區可以作為一個字節、一個字或一個雙字讀取。因此，通過一個線圈元素，不能更新一個單獨的數字量輸出。為了將一個數字量輸出的狀態立即寫入輸出模板，包含相關位的Q存儲器的字節、字或雙字可以有條件地復制到相應的PQ存儲器中（直接輸出TPC1062K的模板地址）。

    小心

    ?由于Q存儲器的整個字節被寫入輸出模板，當進行立即輸出時，該字節中的所有輸出位都將被更新。

    ?如果一個輸出位在不應發送到輸出模板中的整個程序中出現中間狀態（1/0），立即寫功能會造成危險情況（輸出瞬時脈沖）。

    ?作為一般設計規則，在一個MT6100I的程序中，外部輸出模板只能認為是一個線圈。如果遵守該設計規則，可以避免使用立即輸出時的大多數潛在問題。

    舉例

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