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SIEMENS威海西門子PLC模塊總代理
發布時間: 2023-03-17 19:39 更新時間: 2024-11-23 08:00
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SIEMENS威海西門子PLC模塊總代理

上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:

SIEMENS可編程控制器

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在 -2147483648 到 +2147483647 之間的向前和向后計數,是分別通過輸入管腳的 "up" 和 "down"的變量沿變化觸發的。

  • 如果 "up" 管腳有一個上升沿, "count"輸出值加"1".

  • 如果 "down" 管腳有一個上升沿, "count"輸出值減"1".

  • 如果 "lPreset"  管腳有一個上升沿,將預設值 "preset"中的值給到輸出端"count" .

  • 可以在輸入端"compare"設置一個比較值.

  • 如果輸出的計數值"count" 大于等于比較值"compare" , 那么 "qCompare" 輸出"1".

  • 注意
     FB "Dcount" 是用SCL創建的,例如下面的SCL程序:

    IF #statCount >= #compare THEN
    #qCompare := true;
    ELSE
    #qCompare := false;
    END_IF;

    為了優化程序,可以直接用大于等于的關系式代替IF指令結構,如下:

    #qCompare := #statCount >= #compare;

    下表列出了FB“Dcount"的輸入輸出參數詳細說明和數據類型。
      

    參數

    接口

    數據類型

    描述

    up輸入Bool計數增加
    down輸入Bool計數減少
    compare輸入DInt輸入比較值
    preset輸入DInt預設計數值
    lPreset輸入Bool預設值使能
    count輸出DInt輸出計數值
    qCompare輸出Bool當計數值大于等于比較值時為1

    示例應用:
     在傳送帶上將盒子從A點傳送到B點。

  • 探測器1 (Scan 1)檢測到盒子進入傳送帶區域,輸入點E0.0 (I0.0)接入計數增加,"count"輸出計數加"1"。

  • 探測器2(Scan 2)檢測到盒子移出傳送帶區域,輸入點 E0.1(I0.1) 接入計數減少,"count"輸出計數減"1"。

  • 如果盒子太短或由于運輸原因被移除了,探測器2沒有檢測到盒子出傳送區域,每次異常都會造成計數誤差增加1, 這樣就可以在 "compare"比較中設定20個盒子,如果異常計數達到20, 輸出A0.0(Q0.0)就會置1. 這個值就是異常的盒子數或者說丟失掉的盒子數。

  • 通過一個插件(不包含在下載程序中)可以通過輸出A0.0的信號使傳送帶停止

    模塊接線圖

    接線規則

    電纜(端子1和5/端子4和8)必須是屏蔽雙絞線。

    端子圖如下:


    圖1

    注:1當連接編碼器時,接線的極性要正確,否則會報編碼器錯誤

    2短路電流保護-大0.5A

    4. 配置標準模式和快速模式

    簡介

    為了充分的利用SSI模塊的功能,根據不同的自動化任務,可以選擇標準和快速兩種模式。
    應擁領域 模式

    應擁領域模式
  • ¨位置點的監控和檢測

  • 長度測量、沿檢測、工件同步

  • 標準
  • 閉環控制應用,如作為實際值的路徑位置控制

  • 快速檢測編碼器值

  • 快速

     







    表1

     

    STEP 7 HW Config 組態1SSI
    (等時/非等時模式)
    從硬件目錄中選擇要使用的功能模塊
    對于標準模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0對于快速模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
    托拽1SSI模塊到相應的槽中
    配置參數

     








    表2

     

    GSD 文件 組態1SSI
    (僅非等時模式)
    選擇1SSI模塊的GSD 文件
    對于標準模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0對于快速模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
    配置參數














    表3

     

    5.1SSI 功能

    5.1 編碼器值檢測

    值編碼器傳送信息偵中的編碼器值到1SSI 模塊。信息貞的傳送由1SS1進行初始化。如下的方法可以使用:

    ? Free-wheeling
    ? Synchronous
    ? Isochronous
    在硬件配置的“Detection"參數中設置Free-wheeling 和synchronous 模式。這個參數只能工作在非等時模式下。


    圖2

    Free-Wheeling 方式
    在該模式下使用latch功能,能獲得大**的數值。在每次的單穩態觸發時間結束時,模塊開始傳送報文數據。與模塊的周期更新編碼器值是非同步的

    Synchronous 方式
    在該模式下可以檢測編碼器的實際值,能獲得大**的數值。數據報文的傳送和模塊的更新周期是同步的

    Isochronous
    在該方式下,當等距總線周期激活時,編碼器值的檢測是自動進行的,DP 主戰和DP從占對于總線是同步的。

    5.2 格雷碼/二進制碼 轉換
    當設定為格雷碼時,值編碼器的格雷碼值被模塊轉化為二進制值;當設定為二進制碼時,值編碼器的值不進行轉換

    5.3 傳送編碼器值和標準化
    1SSI模塊確定的位置值,與下列相關:


    聯系方式

    • 電  話:18717946324
    • 聯系人:占雪芬
    • 手  機:18717946324
    • 微  信:18717946324