SIEMENS威海西門子PLC模塊總代理
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SIEMENS可編程控制器
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在 -2147483648 到 +2147483647 之間的向前和向后計數,是分別通過輸入管腳的 "up" 和 "down"的變量沿變化觸發的。
如果 "up" 管腳有一個上升沿, "count"輸出值加"1".
如果 "down" 管腳有一個上升沿, "count"輸出值減"1".
如果 "lPreset" 管腳有一個上升沿,將預設值 "preset"中的值給到輸出端"count" .
可以在輸入端"compare"設置一個比較值.
如果輸出的計數值"count" 大于等于比較值"compare" , 那么 "qCompare" 輸出"1".
注意
FB "Dcount" 是用SCL創建的,例如下面的SCL程序:
IF #statCount >= #compare THEN
#qCompare := true;
ELSE
#qCompare := false;
END_IF;
為了優化程序,可以直接用大于等于的關系式代替IF指令結構,如下:
#qCompare := #statCount >= #compare;
下表列出了FB“Dcount"的輸入輸出參數詳細說明和數據類型。
up | 輸入 | Bool | 計數增加 |
down | 輸入 | Bool | 計數減少 |
compare | 輸入 | DInt | 輸入比較值 |
preset | 輸入 | DInt | 預設計數值 |
lPreset | 輸入 | Bool | 預設值使能 |
count | 輸出 | DInt | 輸出計數值 |
qCompare | 輸出 | Bool | 當計數值大于等于比較值時為1 |
示例應用:
在傳送帶上將盒子從A點傳送到B點。
探測器1 (Scan 1)檢測到盒子進入傳送帶區域,輸入點E0.0 (I0.0)接入計數增加,"count"輸出計數加"1"。
探測器2(Scan 2)檢測到盒子移出傳送帶區域,輸入點 E0.1(I0.1) 接入計數減少,"count"輸出計數減"1"。
如果盒子太短或由于運輸原因被移除了,探測器2沒有檢測到盒子出傳送區域,每次異常都會造成計數誤差增加1, 這樣就可以在 "compare"比較中設定20個盒子,如果異常計數達到20, 輸出A0.0(Q0.0)就會置1. 這個值就是異常的盒子數或者說丟失掉的盒子數。
通過一個插件(不包含在下載程序中)可以通過輸出A0.0的信號使傳送帶停止
模塊接線圖
接線規則
電纜(端子1和5/端子4和8)必須是屏蔽雙絞線。
端子圖如下:
圖1
注:1當連接編碼器時,接線的極性要正確,否則會報編碼器錯誤
2短路電流保護-大0.5A
4. 配置標準模式和快速模式
簡介
為了充分的利用SSI模塊的功能,根據不同的自動化任務,可以選擇標準和快速兩種模式。
應擁領域 模式
應擁領域 | 模式 |
¨位置點的監控和檢測 長度測量、沿檢測、工件同步 | 標準 |
閉環控制應用,如作為實際值的路徑位置控制 快速檢測編碼器值 | 快速
|
表1
STEP 7 HW Config 組態1SSI | |
(等時/非等時模式) | |
從硬件目錄中選擇要使用的功能模塊 | |
對于標準模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 | 對于快速模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
托拽1SSI模塊到相應的槽中 | |
配置參數 |
表2
GSD 文件 組態1SSI | |
(僅非等時模式) | |
選擇1SSI模塊的GSD 文件 | |
對于標準模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 | 對于快速模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
配置參數 |
表3
5.1SSI 功能
5.1 編碼器值檢測
值編碼器傳送信息偵中的編碼器值到1SSI 模塊。信息貞的傳送由1SS1進行初始化。如下的方法可以使用:
? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection"參數中設置Free-wheeling 和synchronous 模式。這個參數只能工作在非等時模式下。
圖2
Free-Wheeling 方式
在該模式下使用latch功能,能獲得大**的數值。在每次的單穩態觸發時間結束時,模塊開始傳送報文數據。與模塊的周期更新編碼器值是非同步的
Synchronous 方式
在該模式下可以檢測編碼器的實際值,能獲得大**的數值。數據報文的傳送和模塊的更新周期是同步的
Isochronous
在該方式下,當等距總線周期激活時,編碼器值的檢測是自動進行的,DP 主戰和DP從占對于總線是同步的。
5.2 格雷碼/二進制碼 轉換
當設定為格雷碼時,值編碼器的格雷碼值被模塊轉化為二進制值;當設定為二進制碼時,值編碼器的值不進行轉換
5.3 傳送編碼器值和標準化
1SSI模塊確定的位置值,與下列相關:
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