SIEMENS九江西門子PLC模塊總代理
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SIEMENS可編程控制器
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編程設備:簡單的為簡易編程器,多只接受助記將編程,個別的也可用圖形編程(如日本東芝公司的EX型可編程控制器)。復雜一點的有圖形編程器,可用梯形圖語編程。有的還有的計算機,可用其它語編程。編程器除了用于編程,還可對系統作一些設定,以確定PLC控制方式,或工作方式。編程器還可監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況,以進行PLC用戶程序的調試。
監控設備:小的有數據數據。除了不能改變PLC的用戶程序,編程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,這種外部設備已越來越豐富。
存儲設備:它用于*性地存儲用戶數據,使用戶程序不丟失。這些設備,如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現這些存儲,相應的就有存卡器、磁帶機、軟驅或ROM寫入器,以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施。
輸入輸出設備:它用以接收信號或輸出信號,便于與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器,輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器、監控器雖也可對PLC輸入信息,從PLC輸出信息,但輸入輸出設備實現人機對話更方便,可在現場條件下實現,并便于使用。隨著技術進步,這種設備將更加豐富。
流程控制指令,用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執行,按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多,運用得好,可使程序簡練,并便于調試與閱讀。
狀態監控指令,用以及記錄PLC及其控制系統的工作狀態,對提高PLC控制系統的工作可靠性大有幫助。
當然,并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子,說明要從哪幾個方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令,為進行通訊,PLC還有相應的協議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序,多數PLC廠家都開發有關計算機支持軟件。
從本質上講,PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言,以至語言,全靠為使用這些語言而開發的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言,PLC的指令系統就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號,所使用的編程工具簡單,用簡易編程器即可。所以,多數PLC都配備有這種語言。
梯形圖語言是圖形語言,它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系,很容易互相轉換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發有這種語言。由于它是用圖形表達,小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時,才使用這種語言。
流程圖語言,它也是圖形語言,不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計算機用的流程圖符號相似,便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系,只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發的F系列機就是使用這種語言
。
2控制規模
控制規模代表PLC控制能力,看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進行控制。
控制規模與速度有關。因為規模大了,用戶程序也長,執行指令的速度不快,勢必延長PLC循環的時間,也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規模還與內存區的大小有關。規模大,用戶程序長,要求有更大的用戶存儲區。同時點數多,系統的存儲器輸入、輸出的信號區(輸入輸出繼電器區或稱輸入、輸出映射區)也大。這個區大,相應地內部器件(解釋見后)也要增多,這些都要求有更大的系統存儲區。
西門子擴展模塊代理商
控制規模還與輸入、輸出電路數有關。如控制規模為1024點,那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,而每個模塊有多少路的I/O點總是有數的。所以,規模大,所使用的模塊也多。
控制規模還與PLC指令系統有關。規模大的PLC指令條數多,指令的功能也強,才能應付對點數多的系統進行控制的需要。
控制規模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標;也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型
5.3組成模塊
PLC的結構雖有箱體及模塊式之分,但從質上看,箱體也是模塊,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結構性能。
這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊,各種模塊都有什么規格,并各具什么特點。
一般講,規模大的PLC,檔次高的PLC模塊的種類也多,規格也多,反映它的特點的性能指標也高。但模塊的功能則單一些。相反,小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少,規格也少,指標也低。但功能則多樣些,以至于集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎,只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點,才能正確選用模塊,去組成一臺完整的PLC,以滿足控制系統對PLC的要求。
常見的PLC模塊有:
CPU模塊,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、規模都由它的性能來體現。
電源模塊,它為PLC運行提供內部工作電源,而且,有的還可為輸入信號提供電源。
I/O模塊,它集成了I/O電路,并依點數及電路類型劃分為不同規格的模塊
具有定義衰減量的帶阻濾波器
示例:具有定義衰減量的帶阻濾波器
截止頻率 fSp = 500 Hz 帶寬度 fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰減量 Abs = -20 dB |
通用的到通用濾波器參數的換算過程:
分子固有頻率
分子阻尼
分母固有頻率
分母阻尼
具有衰減功能的通用低通濾波器
示例:具有衰減功能的低通濾波器
固有頻率 fAbs = 500 Hz 阻尼 D = 0.7 衰減量 Abs = -10 dB |
換算到通用濾波器參數:
分母固有頻率 fN= fAbs(衰減開始)
分子固有頻率 fZ
分母阻尼 DN = 0.7
分子阻尼:DZ = 0.7
通用二階濾波器
下圖顯示了針對通用二階濾波器的傳遞功能。
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