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在當前過程中可能發生這樣的事件,它需要的響應時間要快于當前程序執行周期所能提供的時間, 還可能發生這樣的事件,它的持續時間短的不足以在當前的程序執行周期內被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
模擬量模塊(AI)
數字量輸入(DI) 和
功能模板 (FM)
過程報警能力,滿足事件要求而被實時調用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執行過程中觸發報警事件,操作系統會調用 OB 40,來中斷當前程序執行或者是中斷低優先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數據可以更加**的一個或多個報警觸發事件(可置位多個狀態位), 這些臨時堆棧數據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當報警事件觸發時,CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優先級設置 16。
在不同模塊中的過程報警觸發事件:
模擬量模塊:可以用過程報警監視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態為在此時觸發。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第4章,條目號 8859629。
數字量模塊:具有過程報警能力的數字量輸入模板可以監視單獨的位狀態。過程報警可以在以下事件發生時觸發:該位出現下降沿或者上升沿。有關各個數字量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第3章,條目號 8859629。
功能模塊:具有過程報警能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務,可以為不同的事件配置過程報警,下面通過 FM350-1 計數器模塊的例子來說明。
在下列情況下,FM 350-1 都會觸發 CPU 中的過程報警:達到比較值、超過上限/低于下限、計數器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息,請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息,請參見具體模塊的相關文檔。
許多功能模板需要的參數軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態過程報警事件觸發。
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數據。可以通過臨時堆棧數據指示出發生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述 (單擊鼠標右鍵 >插入新對象 >組織塊 > OB 40),選擇創建的 OB 40 按下“F1",打開了 STEP7 中的幫助信息,如果已經有一個警報 OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于警報 OB 40 的幫助文檔。
有關區域數據具體模塊評估的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號 8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數據,CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用??梢栽跅l目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。
組態過程報警:
可以在硬件配置中,為具有警報能力的模塊在其屬性中組態過程警報。
有關計算 S7-400 的警報響應時間的示例,請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術數據)第5.5 節,條目號 ID 12996906。
組態過程報警模塊:
可以通過系統功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環執行過程中組態具備過程報警能力的模塊。有關如何用系統功能組態相關數據記錄的信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據),條目號 8859629。
有關不同 SFC 的信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)章節7.1,條目號 1214574。
警告:
系統功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。
注釋:
一些數字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個字節的長度來寫數據記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數增加了 2 到 6 字節的 ANY 類型數據。附加的兩個字節的值必須為零。
凍結,延時,發布過程報警:
過程報警可以通過系統功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結,延時和發布。
有關不同 SFC 的使用信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400
的PLC模塊就屬于這一類。*機這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算,還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。比如,德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。西門子PLC結構整體式整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成plc結構 在一個單元內,該單元叫做作基本單元。
安裝導軌的長度
表01列出了適用于S7-300CPU的安裝導軌。
安裝導軌的長度 | 模塊可用的長度 | 訂貨號 |
160 mm | 120 mm | 6ES7390-1AB60-0AA0 |
482.6 mm | 450 mm | 西門子6ES7390-1AE80-0AA0 |
530 mm | 480 mm | 西門子6ES7390-1AF30-0AA0 |
830 mm | 780 mm | 西門子6ES7390-1AJ30-0AA0 |
2000 mm | 根據需要截取 | 6ES7390-1BC00-0AA0 |
表 01
與其它安裝導軌不同的是,2米長的安裝導軌沒有安裝孔,必須自行鉆出安裝孔。這樣可以使 2米安裝導軌適合特殊需求。
安裝導軌的安裝孔尺寸
圖.01和表02列出了標準安裝導軌的安裝孔尺寸。
安裝導軌長度 | 長度a | 長度 b |
160 mm | 10 mm | 140 mm |
482.6 mm | 8.3 mm | 466 mm |
530 mm | 15 mm | 500 mm |
830 mm | 15 mm | 800 mm |
表 02
圖02列
出了2米安裝導軌安裝孔的尺寸。
模塊寬度
表03列出了可以安裝在 S7-300 安裝導軌上模塊的寬度。
模塊 | 寬度 |
電源模塊PS307, 2A | 40 mm |
電源模塊 PS307, 5A | 60 mm |
電源模塊PS307, 10A | 80 mm |
模擬量輸入和輸出模塊 | 40 mm |
數字量輸入/輸出模塊 | 40 mm / 80 mm(雙寬數字量輸出模塊) |
仿真模塊 SM 374 | 40 mm |
接口模塊 IM 360 和 IM 365 | 40 mm |
接口模塊 IM 361 | 80 mm |
在 482.6 mm 寬安裝導軌上配置 S7-300 站舉例
表 04 列出了在 482.6 mm 寬的安裝導軌上,CPU 為 319-3 PN/DP,能夠安裝的數字量輸入和輸出模塊 (DI/DOs) 的數量。安裝導軌的可用長度是 450 mm,其中電源模塊需要 60mm,CPU 319-3 PN/DP 需要 120 mm。那么剩余 260 mm 寬度用于 DI/DO 模塊。這意味著多可以插入 6 個 40 mm 寬的 DI/DO 模塊。這個 S7-300 站的配置在安裝導軌上總共需要 420 mm 寬的空間。
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