邢臺代理西門子電纜6XV1840-2AH10
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SIEMENS可編程控制器
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防止及避免行李延誤一直是新白云國際機場行李分揀部門的目標,長期以來,行李分揀機經常有掉落行李的情況發生,發現不及時,就會造成行李的延誤,給機場造成經濟和信譽上的損失。而分揀部門員工較少,分揀機區域又較大,來回巡查一遍需要十四五分種,所以單靠員工巡查,很容易造成行李的遺漏。該系統就是為了解決以上問題,對行李沒有正確分揀至滑道及時給予及時報警,通知工作人員進行處理,防止行李遺漏的事故發生。
2、設計原則
對于自動化系統的設計,確保系統的可靠性是一個重要的目標。對于該系統,需要對于任何形狀、大小、重量的行李都能及時報警,但又要杜絕誤報警的情況發生,這就需要采用高靈敏性和高可靠性的檢測設備。本系統設計除了需要滿足當前的需求,還需留一定的備用空間,如:I/O點數等,以便于系統在以后根據需要進行擴展和適當改造。系統終要交付給現場操作人員進行使用和日常維護,所以操作性要簡單,維護要方便。
3、現場狀況
統計分揀機所屬區域需要加裝檢測光柵的地方,位置有63處,其中有3處是沒有發生過行李掉落,但現場人員強烈建議加裝之處。
簡單統計如下:藍機西行李房 14個
藍機東行李房 17個
綠機西行李房 17個
綠機東行李房 15個
加裝光柵區域多為行李分揀機內側,行李掉落幾率較大的多為接近行李分揀滑道兩側。
并且在東行李房,有現場人員巡檢的布道區。由于有人員走動,所以要設有光柵檢測開關按鈕,當人員需要進入布道區時,先關閉光柵檢測開關按鈕,忽略光柵報警;離開時,打開光柵檢測開關按鈕,光柵恢復正常。布道區總計3個
控制系統結構:在控制室里設置一套PIV工控機,一套PLC控制室工作站;在操作現場設置4套操作工作站,藍機(西行李房)、綠機(西行李房)、藍機(東行李房)、綠機(東行李房)各布置一套操作工作站;工作站之間通信只用一根PROFIBUS通迅電纜相連通;行李落網檢測設備全部采用光柵。
控制室工作站系統:主站系統采用可編程控制器(PLC),PLC是該系統的核心設備,主要負責整個系統的控制邏輯和輸入/輸出處理。可編程控制器采用西門子(siemens)公司的S7-300。S7-300采用緊湊、無槽位限制的模塊結構,具有先進性和可擴充性,可以滿足系統目前和未來可擴充的需要。S7-300 PLC能滿足該系統目前和將來擴展的需要。
操作員工作站系統:由于分揀機區域較大,分揀隔口多(63個),如果采用直接布線的方式,每一個光柵傳感器都需要直接布線至PLC,如此一來,布線量將非常巨大,而且容易產生故障,難以維護,故采用分布式I/O系統,可以大大節省布線工作量(分布I/O與PLC之間只用一條通訊線連接)。分布式I/O模塊放置在現場操作箱內,按鈕輸入、報警燈輸出、現場傳感都就近接入分布式I/O模塊。I/O模塊與PLC之間只用一根PROFIBUS通迅電纜相連,這樣降低了布線的難度和成本。光柵傳感器、PLC與分布式I/O的線纜都可以通過現場的線槽引入。
分布式I/O模塊采用SIMATIC ET200(siemens),其基于開放式PROFIBUS總線,可實現現場信號到控制室的數據通迅。該產品采用模塊化設計,方便安裝于控制柜。與SIMATIC S7-300 I/O模塊及功能模塊兼容,安全性高,并具備“熱插拔"功能。
現場檢測設備:考慮到安裝方便程度及安全,行李落網檢測全部采用光柵傳感器來實現檢測目的。
安裝方式為兩種,1.為行李網。有些檢測區域比較長,多可以達到10多米。光柵檢測間隔>20m??梢詽M足現場要求。2.為布道,由于布道的長度<2m,而且為了防止橫向安裝,羈絆操作人員,帶來安全隱患,所以安裝方向為欄桿方向。
光柵傳感器采用天網安防科技的紅外線幕欄系列產品,這是一款用工業流程制造出一對用CPU控制的智能型主動紅外入侵探測網,靈敏度高,安全可靠,已獲得我國3C強制認證。
傳感器信號、復位按鈕、聲光報警、測試按鈕等輸入輸出信號就近沿線槽接入ET200控制箱。有些地方沒有線槽,則需要根據現場條件重新布設。
總線系統:系統采用PROFIBUS總線系統,ET200作為PROFIBUS從站,S7-300 PLC作為PROFIBUS主站系統,采用總線系統能極大簡化系統結構,方便系統的施工和維護。由于總線傳輸的是數字信號,不容易受到干擾,并且某一個從站發生故障,不影響整個系統的安全運行,更容易維護和檢修。
工控軟件:工業計算機監控界面采用XP操作系統,人機界面系統采用“組態王"人機界面軟件開發。其性能優異,軟件穩定,質量可靠。較之傳統的硬件顯示系統,采用組態軟件擴充性更好,能隨著將來系統的改造,需求的變更,靈活通過編程進行升級。全中文顯示,接口友好,每秒采集一次數據。實時監控行李落網報警情況,準確顯示報警地點;
整個工作現場分為4個報警區域,分別布設有4個ET200從站作為操作員站。界面上的指示燈代表現場光柵檢測區域(實際軟件界面可能與該圖有所不同)。當沒有報警發生時,指示燈為綠色。
當有行李落網,觸發光柵時,在軟件界面上,指示燈就會由綠色變成紅色,并且該區域的顏色也會由藍色變為紅色,準確指示報警發生的地點??刂剖业膱缶療粢矔暪鈭缶?,直至操作員對落網行李進行了處理,并按下現場的復位按鈕,軟件界面的指示燈就會由紅色變成綠色,報警燈也會恢復正常。
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