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帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區

CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對 SIMATIC S7-1500 控制器加以擴展，這個附加連接可用于帶寬為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下層 PROFIBUS 設備進行通信。通過此模塊，還可實現單獨的 PROFIBUS 線路；換言之，通過幾個 PROFIBUS 網段來控制多個現場設備。CM 1542-5 處理所有通信任務，從而降低了 CPU 的負荷。
除常規 PROFIBUS 通信外，CM 1542-5 還適用于 S7 通信。這樣就可以建立 S7-1500 控制器與其它設備間的通信，例如，與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設備建立通信。

使用SIMODRIVE驅動器，可以使用“連續定位-正向"和“連續定位-負向"來實現在點動模式下，即便點動的命令一直處于激活狀態，也能使軸在極限開關處能自動受控的停止而不報錯，

在這應用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行。換而言之，軸通常不會在軟限位開關外運行，而是**的定位到極限開關的位置。這種情況下的報錯需要被確認。

如果要實現和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。

通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止?？梢允褂眠@種方式來點動軸。當軸達到終點位置（極限開關前1到3mm），軸自動停止，即便持續按下點動按鈕也不會繼續動作