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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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二、RS485串口通訊

第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。

　　當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊

MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。

　　MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。

西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

整個閉環控制的變頻節能系統的組成設備及其作用 (1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個系統的控制核心。其主要的作用要體現以下幾方面： ① 完成對系統各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。 ② 完成對整個系統的邏輯控制及PID調節的運算。 ③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數據，并執行觸摸屏發出的各種指令。 ④ 將PID運算的數據結果轉換成模擬信號，作為調節變頻器的輸出頻率的控制信號。 ⑤ 通過通信電纜及USS4協議完成對變頻器內部參數讀寫及控制。

　　4. 模擬運行，工程。 1) 選中HIM項目，編譯并，點擊仿真按鈕。如圖所示，溢流閥設定控件中變為0.0，說明成功。不成功會顯示 2) 打開一個控變量表，把PLC至于在線狀態，改變溢流閥壓力設定值為30.0，在仿真頁面看此控件值也變為30.0 3) 同樣的在仿真界面改變控件值為15.0 ，在控表里面檢查其值的變化。

　　1、全局數據包通信方式

　　2、無組態連接通信方式

　　3、組態連接通信方式

PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開"變“關"時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。

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