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經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序"。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1. 對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系

關于西門子輸出模塊輸出問題分析

　　問題闡述:在現場使用的西門子輸出模塊為SM 322; DO 32 x DC24V/0.5A, (6ES7322-1BL00-0AA0),當強制輸出模塊上的任意一個點的時候,全部的輸出模塊的燈全亮了,當取消強制輸出點時,模塊的所有輸出點就全滅了。

　　問題判斷:首先我們判斷可能是模塊本身有問題,但是從臨近的機架換一個好的輸出模塊,發現仍然有同樣的問題,所以排除了模塊本身的問題。然后我們查線的問題,發現,取消一個輸出的線,輸出點的LED燈滅一個,所以判斷為接線問題。然后從新校線,接線。然后輸出模塊工作正常。問題解決。

　　問題分析:雖然問題解決了,但是我們分析為什么強制一點,所有的輸出LED燈全亮。在正確的接線情況下,模塊的接線應如下圖1所示,24V電源的正直接進模塊,然后從每個輸出點接到負載再回到公共負端。

　　但是接線接錯就是把公共端直接接到到一個輸出點上,然后在模塊的公共端上相當于接了兩個負載,接線方式如下圖2所示。

　　所以當上電強制一個輸出點,相當于帶了兩個負載,目前我們假設兩個負載的電抗是相同的,所以每個負載上分的電壓是相同的,12V,他們的電壓分布如下圖所示,

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