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大家好，這期向您推出關于S120參數恢復出廠設置的種類，在這里做個小總結。大家在S120操作中往往會因為某些的原因需要把項目恢復出廠設置，然后重新調試。對于在一個CU下帶有多個驅動對象。若把整個項目都恢復出廠設置，往往也不是我們想要的，而是希望對于某一驅動對象進行復位即可。下面把這方面的內容進行展開說明。

1.  項目的配置

這里介紹的例子是CU控制單元下既帶有整流模塊又帶有多個電機模塊的項目。

1.1 整個項目參數復位

在項目操作中，進行參數復位，可以通過調試軟件STARTER上的復位按鈕，這個按鈕的操作相當于把在這個CU下面所帶的所有的驅動對象的參數都進行了恢復出廠設置，那么就意味著整個項目都恢復了初始狀態，如果想再次啟動運行，那么需要對每個驅動對象重新進行調試。這個按鈕相當于在CU控制單元參數列表中的參數。

<圖1-1 項目參數復位參數設置>

從上面的例子中可以看出，在CU單元上操作的關于復位等的操作信息，往往是針對整個驅動項目的操作。

1.2驅動對象參數復位

一個CU下面帶有多個驅動對象，比如有整流單元及多個電機模塊。其中一個驅動對象需要重新進行恢復出廠設置時，如果按照前面所述的方法所有的驅動對象都將復位到出廠設置，這既影響調試效率，又不是我們想要的結果。這時可以考慮使用驅動對象中具有復位功能的參數只對本驅動對象進行復位，而其他的驅動對象不受影響。這里需要注意的是驅動對象中的P10參數需先要設置成30。

<圖1-2 驅動對象中的參數P10鍵參數>

<圖1-3驅動對象參數復位>

P970作為復位參數，包含有不同種類的復位方式。通過設置P970=1，將本驅動對象所有參數恢復出廠設置，而其他的驅動對象的參數不會發生恢復出廠設置。如果只對驅動對象中BICO連接的參數進行復位，可以設置P0010=30、P970=100。

<圖1-4驅動對象BICO參數復位>

這個應用是對驅動對象內的所有的BICO連接的參數進行出廠設置，而不影響其他的參數設置。如果只是BICO連接需要更換，可以用到這個功能。例如，將BICO連接的命令參數恢復出廠設置：

<圖1-5驅動對象BICO參數復位舉例>

以上操作正確完成后，參數P970和P9都會設置成零，表示完成復位操作。注意事項：在各自的驅動對象中，此處不復位參數 p0100, p0205 ( 僅用于矢量)、驅動基本調試的參數 (p0009)(p0107, p0108, p0111, p0112, p0115, p0121, p0130, p0131, p0140, p0141, p0142, p0170, p0186 ... p0189)。這些參數只能通過恢復整個設備的出廠設置復位。在整流驅動對象中，該參數不復位基本調試參數（參見 p0009）(p0107, p0108, p0121, p0170)。這些參數只能通過恢復整個設備的出廠設置復位。