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西門子屏蔽電纜6XV1830-OEH1O
發布時間： 2023-03-06 13:39 更新時間： 2024-11-22 08:00
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西門子屏蔽電纜6XV1830-OEH1O

我公司主營西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價格優勢  產品為西門子原裝正版產品  我公司售出的產品 按西門子標準質保  產品本身有質量問題 質保一年  公司秉承：以信待人 以誠待人  質量如生命 客戶至上的經營理念  竭誠為您服務 您的肯定是我們大的動力    我們將期待與您長期持久的合作

隨著工業自動化技術的快速發展，當前的生產線、生產機械使用了大量的驅動裝置。對于自動化的系統集成項目，自動化程度越來越高，需要實現的功能越來越多，設備的運行模式也是越來越復雜。因此對我們設備的制造時間、效率、質量以及靈活性等多方面提出了更有挑戰性的要求。

基于以上要求，西門子提供了許多標準的驅動功能庫，在項目中使用標準驅動功能庫的優勢在于：

  • 可讀性：基于標準化編程的一些編程技巧，編程方法，工程師可以很便捷的讀懂這些標準庫里面的編程內容。

  •  可維護性：開放的庫代碼源文件。

  • 靈活性：根據工程需要，靈活運用。

  • 可重復性：將不同工程師手工打造的一個個形式各異的功能塊，轉換到標準化模塊化的程序庫，提升程序的穩定 、可靠 ，縮短調試時間，提升可重用性。

    • PLC 與驅動之間的循環/非循環通信功能庫(Drive_Lib)常用的五個功能塊如下：

  • SINA_INFEED(FB288)：用于控制 SINAMICS 系統的整流單元。

  • SINA_PARA(FB286)、SINA_PAR _ S(FB287) ：通過非循環通信寫入和讀取多個或單個驅動參數。

  • SINA_POS(FB284)：實現SINAMICS 驅動器的基本定位控制。

  • SINA_SPEED(FB285)：實現SINAMICS 驅動的速度控制。

  • SINA_Pos：基于報文111，SINAMICS 驅動器的簡易基本定位控制庫文件安裝到全局庫中，如圖1所示，本文分別對這些功能塊進行介紹。

    • 圖片

    圖1. Drive_Lib功能庫

    02

    SINA_INFEED (FB288）

    PLC基于標準通信報文370報文，通過功能塊實現對 SINAMICS S120 整流電源模塊的控制以及狀態信號的監視。功能塊如圖2所示。

    圖片

    圖2. SINA_INFEED功能塊

    功能塊的輸入參數：

  • EnablePrecharging：整流單元 ON /OFF1。

  •  EnableInfeed：整流單元使能運行(Operation enable)。

  •  AckError：確認整流單元故障。

  • ConfigAxis：以二進制編碼的形式定義控制功能，參數默認為1，其中 Bit0，為OFF2 默認值等于1；Bit2 等于1表示ALM禁止電動運行；Bit3等于1表示ALM或SLM 禁止回饋運行。

  • 從功能塊的輸出參數中可以得到整流單元的狀態顯示。

    • 03

      SINA_PARA(FB286)

    SINA _PARA_S(FB287)

    PLC通過非周期性通信可以實現對 SINAMICS 驅動參數的讀寫操作，SINA_PARA 支持單次多16個參數的寫入和讀取而SINA_PARA_S 僅支持單次一個參數的讀取和寫入。功能塊如圖3所示。

    圖片

    圖3. SINA_PARA 、SINA_PARA_S功能塊


    1.SINA_PARA功能塊的輸入參數：

  • Start：上升沿會啟動參數操作任務。

  • ReadWrite：任務類型(0=讀參數, 1=寫參數)。

  • ParaNo：參數數量 → 1 到 16。

  • AxisNo：軸編號/軸 ID(多軸系統)，V90PN 需設置為2。

  • 在SINA_PARA的背景數據塊中可對 sxParameter[1]到sxParameter[16 ] 數據結構中的相關參數進行設置。

    • 2.SINA_PARA_S功能塊的輸入參數：

  • Start：上升沿會啟動參數操作任務。

  • ReadWrite：任務類型(0=讀參數, 1=寫參數)。

  • Parameter：參數號。

  • Index：參數下標。

  • ValueWrite1：寫入為實數的參數值。

  • ValueWrite2：寫入為整數的參數值。

  • AxisNo：軸編號/軸 ID(多軸系統)，V90PN需設置為2。

  • 軸編號/軸 ID(多軸系統)，V90PN需設置為2。

    • 04

     SINA_POS(FB284)

    PLC基于西門子標準通信報文111報文，實現對SINAMICS驅動內部基本定位(EPOS)控制，其中八種模式可供使用分別是，模式1相對定位，模式2定位，模式3連續位置運行，模式4回零操作，模式5設置回零位置，模式6運行程序段，模式7點動Jog，模式8點動增量。功能塊如圖4所示。

    圖片

    圖4. SINA_POS功能塊


    這個功能塊是大家在做基本定位控制時常用的，西門子網站上有詳細資料，在此不做贅述。


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