西門子PROFIBUS-DP總線電纜代理經銷

實際運行時，如果某臺變頻器運行速度比另一臺變頻器高，那么它會拖動另一臺變頻器驅動的電機，此時其輸出轉矩會增大，受到Droop功能的作用，轉矩增大會導致其轉速減小，與另一臺變頻器趨于同步。而轉速低的變頻器其輸出轉矩小甚至輸出符號為負的制動轉矩，那么受到Droop功能的作用，轉矩減小會導致其轉速增大，與另一臺變頻器趨于同步。多臺變頻器各自激活Droop功能時就能時刻通過調整自己的輸出轉速而達到動態的平衡。

優點：

缺點：

3.2 參數設置

西門子變頻器Droop功能原理圖如下：

圖10 西門子變頻器Droop功能原理圖

各臺變頻器各自采用Droop的方式，各自轉矩設定值作為Droop輸入信號源，相關參數設置如下：

3.3 案例分析

常見的軟連接負荷分配應用案例包括帶式輸送機。如下圖所示的帶式輸送機，采用3個驅動輪和一個張緊輪，其中頭部有兩個驅動輪，尾部有一個驅動輪。每個驅動輪各有一臺電機驅動，分別通過一臺變頻器實現輸送機的啟停和調速。

圖11 帶式輸送機案例

該輸送機的輸送距離長達數千米。每個驅動輪的電機均為280kW/75rpm的永磁同步電機。變頻器均采用400V/400kW的G130模塊：6SL3310-1GE37-5AA3。

3個驅動輪由于在輸送機中所處的位置不同，同時由于皮帶柔性材料具備一定的延展性，在設備運行的不同階段3個驅動輪承擔的負載轉矩并非完全一致，所以不適合用其中一臺電機的轉矩設定值作為其他兩臺電機轉矩設定值的主從控制方式。

在這個案例中，我們采用每臺變頻器各自激活Droop的方式實現符合分配，采用相同的Droop系數，當自身輸出轉矩較大時，自動降低輸出轉速，從而減小輸出轉矩，由此達到動態平衡。

實際測試效果能夠很好的滿足工藝要求，啟動過程中皮帶平穩建立張力，然后進入穩定的勻速運行。設備運行過程中3臺電機的輸出轉矩曲線如下圖所示：

圖12 3個驅動輪的轉矩曲線

4 負荷分配方案比較

后是方案的簡單對比。