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西門子PLC以太網信號電纜
發布時間: 2023-03-03 14:13 更新時間: 2024-11-23 08:00
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西門子PLC以太網信號電纜

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通過讀取Servo_02的參數r2050和P2051可以判斷數據是否傳輸成功。


圖12

例子(PROFIBUS DP):SERVO_02 "控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖13。


圖13

通過讀取Servo_02的參數r8850和P8051可以判斷數據是否傳輸成功。


圖14

注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現CPU與Servo_02的數據傳輸

六、驅動器參數的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數據傳送模式允許:
? 交換大量的用戶數據
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現非周期性數據交換。傳輸數據塊的內容應遵照 PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47(非周期參數通道結構)。


2. 參數請求及參數應答的結構
參數請求包括三部分:請求標題、參數地址及參數值。


表1.參數請求格式

 


表2.參數應答格式

 


表3.參數請求及應答描述

 


表4.在DPV1參數應答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅動器參數。
請注意:PLC讀取驅動器參數時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下:
(1) 使用標志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數據集RECORD DB11)(圖16)發送至驅動器。
將M0.0設定為數值1啟動讀請求,當讀請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 使用標志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數的請求響應(響應塊DB22)(參見圖17) 。
將M1.0設定為數值1讀取參數請求響應,完成后必須將該位置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。


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