西門子PLC以太網網絡電纜
我公司主營西門子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 觸摸屏 變頻器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 數控備件 (PCU50 NCU CCU 軸卡) 等 價格優勢 產品為西門子原裝正版產品 我公司售出的產品 按西門子標準質保 產品本身有質量問題 質保一年 公司秉承:以信待人 以誠待人 質量如生命 客戶至上的經營理念 竭誠為您服務 您的肯定是我們大的動力 我們將期待與您長期持久的合作
常用連接器號:
KK0020 實際速度
K0023 輸出電壓
K0025 直流母線電壓
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態字1
K0033 狀態字2
(更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)
1.2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數U734.01~U734.16為調速器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2:默認的U734.01=K0032(狀態字1),U734.02=K0167(實際轉速),U734.04=K0033(狀態字2),若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。
圖1.2 6RA70 過程數據PZD參數化接口
常用連接器號:
K0107 6 個電流波頭的平均值
K0118 電樞電流給定值
K0265 勵磁電流調節器輸入的實際值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態字1
K0033 狀態字2
(更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》連接器表)
2注意事項:
23、使用的軟件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
4、IP 地址及通訊名稱:
Device | Communication name | IP address |
CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.108 |
CU320 | CU310 | 192.168.0.109 |
PG | 192.168.0.112 |
注意:所有節點的子網掩碼:255.255.255.0。
三、項目配置
1、 本例使用的設備描述
SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | |
Absolute Encoder | |
SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | |
Sin/Cos Encoder |
圖 10.
注意:S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2,分別通過CU參數P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式,在默認情況下P8839.0= P8839.1=99,就激活了這兩個接口的自動模式,如下表所示:
在這種方式下無法實現PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊,因此為了實現其并行通訊,需要按如下方式設置:
? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,PROFIBUS DP用于周期性通訊(本例中的設置)
兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示:
注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。
五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現過程數據的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。
(2) 主設定值為速度設定值,參數P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率, 對應4000H(十六進制),發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
(3) 當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時,在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令進行數據傳送;當組態的報文結構PZD >2,在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀驅動裝置的過程數據。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數據寫入驅動裝置。
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