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2 SINAMICS S120存儲器與PG/PC之間的幾種操作

PG/PC、RAM和ROM之間可進行的操作大致分為以下5種，如圖1：

圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作

具體每一步操作的意義如下：

①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在線執行下載操 作，將PG/PC的參數設置傳給控制單元CU，如圖2。Scout或Starter工具欄上有兩個下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對該項目里所有在線設備的所有數據進行下載。右邊的下載按鈕是對所選在線設備的所有數據進行下載，一般選擇右邊的下載按鈕。

圖2.下載操作

②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執行上傳操作，將控制單元里的參數設置傳到PG/PC，如圖3。

圖3.上傳操作

③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把參數保存到CF卡上。RAM里的參數斷電后會丟失，因此雖然配置好的參數已經正確下載到控制單元，但還需要執行該操作來保證掉電后再上電，機器能正常工作，如圖4。如果是通過BOP面板進行調試，調試參數也都存在RAM里，也需要保存參數的設置。具體操作是當修改完參數面板上出現“S"字樣，按住P鍵保持3秒，面板出現閃爍，表示參數已經開始存儲?；蛘咄ㄟ^設置CU的參數：P0009=0，P0977=1來執行。

圖4.Copy RAM to ROM操作

④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會自動將保存到CF卡上的參數裝載到RAM。

⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system)，這個操作可以在沒有CU的情況下，將S120項目下載到CF卡 (需要一個CF卡讀卡器)，如圖5。

圖5.Load to file system

3 Sinamics S120存儲器正確操作舉例

這里以三相異步電機的矢量控制從自動配置開始到完成優化這一過程為例，說明SINAMICS S120存儲器正確的操作方法。
⑴.在線連接設備，執行Automatic configuration，系統會自動上傳②配置數據。
⑵.自動配置完成后，還需離線配置三相異步電機、編碼器等參數。然后在線，執行下載①操作，將配置的參數傳到控制單元。 下載①的時候可以勾選After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后執行。
⑶.然后是對電機的靜態和動態識別、BICO連接等設置，這時的操作是在線進行的。一定不要執行下載①，正確的做法是上載②到PG/PC，然后保存項目