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處理速度

可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。

處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K

致命錯誤會導致CPU停止執行用戶程序。根據錯誤的嚴重性，一個致命錯誤會導致CPU無法執行某些功能或所有功能。處理致命錯誤的目的是使CPU進入安全狀態，使之可以響應對當前錯誤狀況的詢問。

當發生一個致命錯誤時，CPU執行以下任務：①進入STOP(停止)方式；②點亮系統致命錯誤LED和STOP(停止)LED指示燈；③斷開輸出。這種狀態將會持續到錯誤清除之后。表1列出了可以從CPU模塊讀到的致命錯誤代碼及其描述

CPU單元設計

         集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。

不同的設備類型。

       CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

本機數字量輸入/輸出點。

      CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。

本機模擬量輸入/輸出點。

       CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。

中斷輸入。

      允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

高速計數器。

CPU 221/222

4個高速計數器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。

CPU224/224XP/226。

6個高速計數器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。

CPU 222/224/224XP/226。

可方便地用數字量和模擬量擴展模塊進行擴展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調試用戶程序。

CPU221/222 1個。

CPU224/224XP/226 2個。

CPU221/222/224/224XP/226還具有。

2路高頻率脈沖輸出（20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。

例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。

EEPROM存儲器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。

用于長時間數據后備。用戶數據（如標志位狀態，數據塊，定時器，計數器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。

STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。

可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。

帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關設置波特率和其它配置項 （見下圖）。

帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關設置波特率。 有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規范，請參閱S7-200 可編程控制器系統手冊。

當數據從RS-232傳送到RS-485口時，PC/PPI 電纜是發送模式。當數據從RS-485傳送到RS-232口時，PC/PPI 電纜是接收模式。當檢測到RS-232的發送線有字符時，電纜立即從接收模式轉換到發送模式。當RS-232發送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時，電纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的DIP開關設定的波特率選擇有關。

CPU 221

    本機集成6輸入/4輸出共10個數字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。

CPU 222

    本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。

CPU 224

    本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

CPU 224XP

    本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

CPU 226

    本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能?？?適應于一些復雜的中小型控制系統

-出色的 SITOP 集成

SITOP 是集成方面的基準：各個層次上 SITOP PSU8600 電源系統和 SITOP UPS1600 DC UPS 在全集成自動化、TIA Portal 以及新的 SITOP Manager 中的集成節省了時間與成本，簡化了故障安全組態。S7 函數塊對 SITOP PSE200U 選擇性模塊以及新的 SITOP PSU6200 產品線的重要診斷信息進行評估。為了針對斷電為基于 PC 的自動化系統提供保護，SITOP UPS1600 可方便地經由 USB 或以太網進行集成。借助于 SIMATIC PCS 7 的 SITOP 庫，可在持續運行期間在過程控制系統中以透明方式提供 24 V 電源。除 PROFINET 外，SITOP PSU8600 和 SITOP UPS1600 現在也可通過 OPC UA 進行通信。借助于 OPC UA 服務器，可通過不同制造商的 OPC UA 客戶端，將控制器或      PC 等設備直接集成到自動化應用中。滿足不同工業電源要求的三個 SITOP 類別，增強型電源。這些增強性能級開關電源是用于在過程與工業、機器制造或惡劣環境中實現高可靠性和功能的理想產品。SITOP PSU8200 電源產品系列具有出色的過載特性、效率和緊湊性，滿足這些領域中的嚴格要求。另外，SITOP PSU8600 還提供了一個具有開放通信功能的電源系統，可優集成在數字化環境中。安康西門子PLC代理商