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西門子代理供貨商|工業電氣

發布時間： 2023-02-24 15:46 更新時間： 2024-11-22 08:00

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西門子代理供貨商|工業電氣

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表1 硬件設備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義

S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結構和接線示意圖

4. 組態設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置

S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；

Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；

Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；

Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；

使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。

圖4 庫存儲區設置

Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系：

Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
00001~09999	讀	功能1：讀輸出點
數字量輸出	寫	功能5：寫單個輸出點
	寫	功能15：寫多個輸出點
10001~19999	讀	功能2：讀輸入點
數字量輸入	讀	功能2：讀輸入點
30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
輸入寄存器	讀	功能4：讀輸入寄存器
40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
保持寄存器	寫	功能6：寫單個寄存器
	寫	功能16：寫多個寄存器

表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程

編程時，使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化，詳細見下表，參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數含義如下

編號	符號/含義	說明
a	EN / 使能	必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。
b	Mode / 模式	為1時使能為Modbus協議；為0時恢復為PPI協議。
c	Baud / 波特率	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d	Parity / 校驗	校驗方式選擇：0＝無校驗；1＝奇校驗，2＝偶校驗。
e	Timeout / 超時	主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000毫秒，允許設置的范圍為1-32767。這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
f	Done / 完成位	初始化完成，此位會自動置1。
g	Error / 錯誤位	初始化錯誤代碼。