西門子授權供應-中國總代理

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SIEMENS可編程控制器

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西門子PLC的順序控制設計法*基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)。順序功能圖（SFC）主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作組成。
    圖1是運輸帶控制的示意圖和輸入、輸出波形圖，按了起動按鈕I0.0，先啟動1號運輸帶，延時6s后自動起動2號運輸帶。按了停止按鈕I0.1后，先停2號運輸帶，5s后自動停1號運輸帶。圖2是用S7-300的S7-Graph語言畫出的順序功能圖。
    運輸帶的工作過程被“自然"地劃分為6s啟動延時、雙機運行、5s停機延時這3步（見圖2中的S2~S4），此外還設置了一個等待啟動的初始步S1，初始步用雙線框表示。

    當系統正處于某一步所在的階段時，稱該步為“活動步"。在監控時用綠色表示活動步。
    各步右邊的方框中是該步要完成的“動作"。動作中的R、S表示對Q4.0復位和置位，步S2中的D表示延時，但是不是使用定時器來延時。6s延時到時，M0.3變為1狀態。
    步S3中的N表示Q4.1為非存儲型動作，S3為活動步時Q4.1為1狀態，為不活動步時Q4.1為0狀態。
    相鄰兩步用有向連線連接。用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示轉換。
    使系統由當前步進入下一步的信號稱為轉換條件，例如起動按鈕I0.0是由初始步轉換到起動延時步的轉換條件。S7-Graph用梯形圖或功能塊圖來表示轉換條件

例261．進線快速熔斷器熔斷的故障維修 
故障現象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，在電網突然斷電后開機，系統無法起動。
分析與處理過程：經檢查，該機床X軸伺服驅動器的進線快速熔斷器已經熔斷。該機床的進給系統采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動，對照驅動器檢查伺服電動機和驅動裝置，未發現任何元器件損壞和短路現象。
檢查機床機械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動機床，恢復正常工作。分析原因是由于電網突然斷電引起的偶發性故障。

例262．SIEMENS 8MC測量系統故障的維修 
故障現象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現報警提示：Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。
分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數控系統，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障報警，因此，可以排除系統誤報警的原因。
檢查X軸在出現報警的位置及附近，發現它對Y軸測量系統(光柵)并無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無報警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發現異?，F象。

考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。
維修時有意將X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，zui終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現開路現象；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常。
例263~例264．驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 
故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差"報警。
分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。
由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的zui大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。
檢查驅動器發現，驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。
根據SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，zui后確認故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機床恢復正常。

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