西門子200CN模塊中國供應

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SIEMENS可編程控制器

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監控定時器( Watchdog)又稱看門狗，它的定時時間為300ms，每次掃描它都被自動復位一次，正常工作時如果掃描周期小于300ms，監控定時器不起作用。如果強烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執行路線，監控定時器不再被周期性地復位，定時時間到時，PLC(可編程序控制器)將停止運行。
      在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監控定時器會停止執行用戶程序：
      (1)用戶程序很長。
      (2)出現中斷事件時，執行中斷程序的時間較長。
      (3)循環指令使掃描時間延長。
      為了防止在正常情況下監控定時器動作，可將監控定時器復位(WDR)指令插入到程序中適當的地方，使監控定時器復位。如果FOR/NEXT循環程序的執行時間可能超過監控定時器的定時時間，可將WDR指令插入到循環程序中。條件跳轉指令JMP若在它對應的標號之后（即程序往回跳），可能因連續反復跳步使它們之間的程序被反復執行，總的執行時間超過監控定時器的定時時間。為了避免出現這樣的情況，可在JMP指令和對應的標號之間插入WDR指令。
      使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：
      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）。
      (3)強制更新。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
      (5)運行時間診斷。
      (6)在中斷程序中的STOP指令。
      (7)如果掃描時間超過25s，10ms定時器和lOOms定時器不能正確累計時間。
      如果將PLC CPU的方式開關切換到STOP位置，1.4S內CPU轉到停止模式。

用途

轉矩精度、速度精度、位置精度、軸坐標和功能等的要求

連續運動

非連續運動