西門子授權PLC總代理/數控系統代理商

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　在速度偏差與轉矩限幅方式時，主機從機都工作在速度模式，主從機的速度設定值相同，然后從機在此基礎上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（與運行方向有關，附加速度大小由實際情況決定），將主機的轉矩值連接到從機的轉矩限幅上。在啟動后，由于速度偏差的存在，連接的材料迅速拉緊，從機的速度環飽和，輸出的轉矩受轉矩限輻限制，從而保證從機的轉矩跟隨主機的轉矩；從機速度受到連接的牽引，與主機速度相同。當發生斷帶時，主從電機工作在各自的速度環模式下，不會發生飛車現象。

　　該模式的特點是，啟動瞬間主機從機的速度環都起作用，張力的建立比較平緩，避免系統產生振蕩。既保證了速度及轉矩的分配，也對系統進行了保護。

　　2 S120系統的主從控制方案的配置

　　實際使用過程中，根據使用的設備類型不同，常見的有幾種不同的硬件配置方案。

　　2.1 CU310主從配置

　　使用CU310作為控制單元，主從數據交換可以通過如下兩種方法：

　　· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通訊；

　　· 通過TM31端子模塊DI/DO和AI/AO；

　　a. PROFIBUS DP連接到PLC上（見圖3），此時可以借助PROFIBUS DP的SLAVE

　　圖3

　　b. 通過TM31端子模塊互相連接（圖4），使用DI/DO和AI/AO完成數據交換。模擬量信號使用電流信號，采用雙絞屏蔽電纜，抗干擾性比較強。

　　圖4

三、用步進指令設計程序，要求寫出I/O點分配，并畫出PLC的I/O接線圖。

1.按下按鈕SB，三臺電動機M1、M2、M3按順序依次啟動，間隔10s；當M3啟動20 s后，三臺電動機M1、M2、M3按順序依次停止，間隔10s。

2.按下按鈕SB，綠燈亮，綠燈亮5秒后，接著黃燈亮；黃燈亮5秒后，接著紅燈亮；紅燈亮5秒后全部熄滅。

3.如圖3所示，一運料小車在起始位置，起始位置即碰到后限位開關SQ1和底門限位開關SQ3，當按下啟動按鈕SB，小車前進，當運行到料斗下方，前限位開關SQ2動作，此時打開料斗給小車加料，延時7s后關閉料斗，小車后退返回，碰到后限位開關SQ1，打開小車底門卸料，10s后結束，完成一次動作，如此循環。

圖3 物料搬運示意圖

4.用步進指令設計一個彩燈閃爍電路的控制程序。

 控制要求為：三盞彩燈HLl、HL2、HL3，按下起動按鈕后HLl亮，1s后HLl滅HL2亮，1s后HL2滅HL3亮，1s后HL3滅，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全滅，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全滅，1s后，HLl亮……如此循環；隨時按停止按鈕停止系統運行。

5.用步進指令設計一個電鍍槽生產線的控制程序。要求寫出I/O點分配，并畫出PLC的I/O接線圖。

控制要求為：具有手動和自動控制功能，手動時，各動作能分別操作：自動時，按下啟動按鈕后，從原點開始按圖4所示的流程運行一周回到原點；圖中SQl～SQ4為行車進退限位開關，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開關。

圖4電鍍槽生產線的控制流程

6.液體混合裝置如圖5所示，上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒時為ON，閥A、閥B、閥C為電磁閥，線圈通電時打開，線圈斷電時關閉。開始時容器是空的，各閥門均關閉，各傳感器為OFF。按下啟動按鈕SB1，打開閥A，液體A流入容器，中限位開關變為ON時，關閉閥A，打開閥B，液體B流入容器。當液面到達上限位開關時，關閉閥B，啟動攪拌電動機M，攪拌液體60s后停止，打開閥C，放出混合液體，當液面下降到下限位開關后再過5s后，容器放空，關閉閥C，打開閥A，又開始下一周期的操作。按下停止按鈕SB2，在當前工作周期的操作結束后，才停止操作（停在初始狀態）。要求寫出I/O點分配，并畫出PLC的I/O接線圖。

圖5 液體混合裝置

7.某控制系統有四臺電動機M1-M4，其控制要求如下：

    按下啟動按鈕SB1，M1啟動，M1啟動延時5s后M2啟動；M3和M1同時啟動，M3啟動延時10s后M4啟動。按下停止按鈕SB2，M1停車；M1停車后，再延時20s，M2、M3、M4同時停車。

8.按下啟動按鈕SB1，臺車電機M正轉，臺車前進，碰到限位開關SQ1停轉，6 s后，臺車電機M反轉，臺車后退，后退碰到限位開關SQ2臺車電機M停轉. 要求用步進指令設計控制程序，寫出I/O點分配，并畫出PLC的I/O接線圖。

9.按下按鈕SB，綠燈亮；綠燈亮8秒后，變為黃燈亮，綠燈熄滅；黃燈亮8秒后，閃動三次（間隔1秒）后熄滅；接著紅燈亮，紅燈亮6秒后熄滅。要求用步進指令設計控制程序，寫出I/O點分配，并畫出PLC的I/O接線圖

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